L'exosquelette Hercule, star du salon Milipol 2011
Bras de fer par exosquelettes interposés entre l’Hercule français et le Sarcos américain. Qui équipera le premier les soldats ?

Ce fut la vedette surprise du salon Milipol Paris, dédié à la sécurité intérieure des Etats. Entre les nouveaux radars automatiques, les vendeurs de gilets pare-balles ou encore les véhicules blindés, le modeste stand de la DGA a réussi à focaliser l’attention du public et des médias. Une start up y dévoilait pour la toute première fois Hercule, le prototype d’exosquelette qui pourrait équiper l’armée française dans les prochaines années. Un équipement pour les soldats, mais pas seulement, puisque de nombreuses applications civiles, notamment pour équiper les pompiers, les ouvriers du BTP et les handicapés, sont possibles. Le projet Hercule implique trois partenaires : le Laboratoire d’intégration des systèmes et des technologies (List) du CEA, l’Esme Sudria, une école d’ingénieurs parisienne, et Rb3d, une start up spécialisée en mécatronique, basée à Auxerre.
Deux technologies qui s'affrontent
A la différence d’un robot, l’exosquelette n’a pour objectif que d’accroître les capacités physiques du porteur. Hercule, dans sa version actuelle, peut marcher sur une vingtaine de kilomètres en portant un sac à dos de 40 kilos. L’Hercule pèse 32 kilos avec ses batteries, 26 sans les batteries. « Chez les Américains, au bout de sept versions, le robot pèse 24 kilos sans les batteries, constate Serge Grygorowicz, PDG de Rb3d. On a fait les choix technologiques qui nous permettrons d’être encore plus légers. »
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Le grand rival d’Hercule, c’est le Sarcos de l'Américain Raytheon. L’un comme l’autre visent une commercialisation de leur exosquelette en 2015. Parti plus tôt, Raytheon est en avance sur le Français, car son Sarcos XOS 2, dernière version en date, dispose déjà de bras mécanisés, un élément sur lequel travaille Rb3d, et porte plus de 80 kilos de charge. En revanche, avantage au Français sur le plan de la consommation d’énergie : Hercule annonce une autonomie record de cinq heures, alors le XOS 2 fait encore ses démonstrations relié à un câble d’alimentation.
Un système de récupération d’énergie intégré
Serge Grygorowicz explique son avantage : « La technologie est de type tout électrique, alors que les Américains fonctionnent avec l'énergie hydraulique. On a un meilleur rendement énergétique. » De plus, l’exosquelette français intègre déjà un système de récupération d’énergie : « Le gros atout c’est que l’équipement est relativement simple, et la durée de vie des batteries de cinq heures, parce que la chaîne énergétique a été optimisée. Quand on est en mode descente, ou en récupération de mouvement, on réinjecte l’énergie sur les batteries pour les charger. »
Objectif 2015
Si ce second prototype de l’Hercule semble déjà fonctionner correctement, les partenaires ont encore beaucoup de chemin à parcourir avant de songer à commercialiser leur réalisation. L’exosquelette doit être doté de ses bras. Il doit aussi monter en puissance et porter une charge de 100 kilos d’ici à la fin de l’année, et enfin songer à son industrialisation. « Il pourra être commercialisé à partir de 2015 avec des bras. On pourra donc le retrouver dans des applications civiles, à un prix tournant autour de 20 000 euros pour les premiers exemplaires », conclut Serge Grygorowicz.

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Hercules !!!
de
T0mAwak
, posté le 27 octobre 2011 à 08h31
Superbe ce projet, quand on voit un militaire faire des tirage nuque à 200 kg et des élévations latérales à 35 kg on se rapproche de plus en plus de la fiction Marvell avec le fameux Ironman! La technologie évolue tellement vite je pense qu'en 2015 un projet bien abouti verras le jour.
Projet Sarcos
de
lfdn-1111
, posté le 27 octobre 2011 à 09h30
En France, le projet Sarko est en route depuis bientot 5 ans !!!!
@Projet Sarcos
de
@Projet Sarcos
, posté le 27 octobre 2011 à 10h08
@Projet Sarcos
de lfdn-1111 , posté le 27 octobre 2011 à 09h30
-----------------
abruti (ta vie se limite à focaliser ta médiocrité sur sarkozy, bravo, très productif)
de lfdn-1111 , posté le 27 octobre 2011 à 09h30
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abruti (ta vie se limite à focaliser ta médiocrité sur sarkozy, bravo, très productif)
@Projet Sarcos
de
saephocfvfm
, posté le 27 octobre 2011 à 10h36
Et toi, ce n'est pas parce que tu n'aimes pas Sarkosy que tu ais obligé d'en faire la remarque sur le fofo...
Il y a d'autres endroits pour cela...
IFDN fait un beau jeu de mot, c'est tout, et ne fait en aucune manière l'apologie de Sarkosy...
Il y a d'autres endroits pour cela...
IFDN fait un beau jeu de mot, c'est tout, et ne fait en aucune manière l'apologie de Sarkosy...
orthograf
de
HortoGrf
, posté le 27 octobre 2011 à 13h32
Que tu ais obligé : que tu ES obligé.
Différence entre le verbe avoir et être !!!
Différence entre le verbe avoir et être !!!
J'espère que ça résiste à une PEM
de
Belzébuthàquionapiquélepseudo
, posté le 27 octobre 2011 à 10h20
sinon ça va devenir handicapant en plein milieu d'un conflit :)
beans
de
envoyer
, posté le 28 octobre 2011 à 07h38
bonjour la demo... on a oublié de le recharger.... on ne peut pas changer les piles, heu.. les batteries , il est moins lourd que celui des ricains... on va d'abord le fourguer au privé ...
on ne sait pas si il peut courir...
il aurait été interessant de LE FILMER en situation, dans le desert sur du sable, dans une foret équatoriale, en milieu humide lors de la traversée d'une mangrove ou d'un ruisseau (j'ose pas proposer une riviere et encore moins un fleuve)
en fait le mec est à coté de la plaque... certainement un statisticien, la seule qui semble connaitre le truc est peut etre la femme de ménage en treillis....
on ne sait pas si il peut courir...
il aurait été interessant de LE FILMER en situation, dans le desert sur du sable, dans une foret équatoriale, en milieu humide lors de la traversée d'une mangrove ou d'un ruisseau (j'ose pas proposer une riviere et encore moins un fleuve)
en fait le mec est à coté de la plaque... certainement un statisticien, la seule qui semble connaitre le truc est peut etre la femme de ménage en treillis....
exo
de
jcrexo
, posté le 03 novembre 2011 à 15h00
Les americains ont un coup d'avance:
http://www.lockheedmartin.com/products/hulc/HULCVideo1.html
http://www.lockheedmartin.com/products/hulc/HULCVideo1.html
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